篮球训练机 篮球发球器简介
1）篮球发球器机架。它是一个带有四轮行走的支架。行走动力取自于输送球的无级调速电机，行走方向通过遥控变换齿轮实现。同时，能使发球频率与行走速度同步。
（2）篮球发球器储球筐。它是固定在机架上，两边带有斜面，中间带有倾斜面凹槽的球筐。两边的斜面以及中间倾斜的凹槽保证筐内的篮球准确无误的滚落到输送部位。
（3）传送球机构。它是一条两头固定在机架上可以转动的传送带，背面带有可用齿轮拨动的链条，正面固定等距的弓形篮球托架，其作用是通过传送带的转动，将篮球由储球筐传送到弹射盘内。
（4）弹射盘。它是固定在机架上部，类似于储球筐的圆盘，也具有两面倾斜的斜面，中间有向一头倾斜的凹槽。凹槽底端两边装有一对红外传感器，以免造成无球空射。圆盘两边装有限位开关，可做150°往复旋转，其动力由独立的电机供给。弹射器是一个可控的气缸，能够手动（单触发）、自动（时间间隔可调的往复触发），将弹射盘中的篮球快速沿凹槽方向弹出，利用另外一支气缸伸缩控制弹射盘的俯仰角。
（5）篮球发球器电器控制部分。它是固定在机架上面的控制箱，内部装有控制调速电机转速的调速器、控制气缸动作的时间继电器和交流接触器，用于手动自动转换的转换开关和控制气缸的气控阀。遥控以上电器的手持遥控盒则是附独立于控制箱的附件。
气泵的用途是为弹射气缸和改变俯仰角气缸提供气源。
这套机构组装完成后，可实现运动员在球场上进行篮球的接球、运球、传球、扣篮，排球的二传、扣球等动作的训练。可根据运动员的体能，改变运动量大小、运动频次的训练。
